O que é massagem tântrica?

A massagem tântrica gera muitas dúvidas para as pessoas.
O que é, pra que serve, quais os benefícios, o que pode ou não ser desenvolvido através dela, entre muitas outras coisas interessantes você pode descobrir assistindo essa Live!
Qualquer dúvida, deixe aqui nos comentários.
Você já passou por essa experiência?